Carrello elevatore autonomo AGV

Il carrello elevatore autonomo AGV si combina con la gestione del sistema MES e può interagire in modo intelligente con macchine da stampa, macchine composite, sale di polimerizzazione, macchine da taglio, magazzini, ecc. per completare attività quali movimentazione, carico e scarico e pesatura. Attraverso i sensori e la tecnologia di navigazione laser, può adattarsi ad ambienti complessi, ridurre l'intervento manuale e migliorare l'efficienza del lavoro. Il carrello elevatore senza equipaggio è dotato di molteplici funzioni di evitamento degli ostacoli, che possono identificare ed evitare gli ostacoli per garantire sicurezza ed efficienza durante il funzionamento.

Nelle fabbriche, il carrello elevatore autonomo AGV viene utilizzato per la movimentazione delle materie prime, la distribuzione dei componenti e il carico e scarico dei prodotti finiti, perfettamente collegato alla linea di produzione, per ottenere una fornitura tempestiva dei materiali e ridurre i costi di produzione. Nei magazzini intensivi a scaffali, i carrelli elevatori senza pilota AGV possono realizzare lo stoccaggio, la movimentazione e l'accatastamento automatico delle merci, migliorando l'efficienza dello stoccaggio.

Modalità di navigazione: navigazione laser Luci di contorno: 4
Evitamento degli ostacoli laser: radar laser per evitare gli ostacoli sinistro e destro
Evitamento degli ostacoli sulla forcella: evitamento degli ostacoli fotoelettrici sulla forcella
Rilevamento barra di collisione: rilevamento barra di collisione in gomma posteriore
Pulsante di arresto di emergenza: pulsante di arresto di emergenza sinistro/destro
Velocità operativa nominale (senza carico) (mm/s): 1200
Precisione dell'angolo di arresto (°): ± 1
Precisione della posizione di arresto (mm): ± 10
Tipo di batteria: batteria al litio ferro fosfato
Voltaggio della batteria: 24V
Orario di lavoro alle condizioni nominali (h): 8
Tempo di ricarica (h): 2,5 ore
Dimensioni complessive L*P*A (mm): 2887*1120*2330
Raggio di rotazione (mm): 2650 Altezza di sollevamento (mm): 3000
Altezza da terra del telaio (mm): 40
Larghezza forca (mm): 680
Metodo di sollevamento e rotazione: elettrico idraulico
Portata lorda (Kg): 1400 Portata nominale (Kg): 1600

Come si adatta il carrello elevatore autonomo AGV ai "disturbi ambientali" di un laboratorio di stampa e imballaggio?
1. Adattamento del pavimento: i pavimenti dell'officina possono presentare leggere pendenze, giunture o residui di imballaggio sparsi. Il telaio dell'AGV ha un'altezza da terra di 40 mm e le ruote motrici sono in gomma antiscivolo. Dotato di un "algoritmo di rilevamento della planarità del pavimento", regola automaticamente la forza motrice in base alla resistenza del terreno, garantendo un funzionamento regolare e prevenendo la fuoriuscita di materiale.
2. Adattamento della luce: la differenza di luce tra la luce naturale diurna e l'illuminazione notturna in un'officina può influenzare la precisione del riconoscimento dei sensori visivi. L'AGV regola automaticamente l'esposizione della fotocamera e la potenza del lidar per garantire un'accurata identificazione degli ostacoli e dell'identificazione della postazione di lavoro in condizioni di illuminazione variabili.

Come ridurre i costi?
La movimentazione tradizionale dei materiali si basa su carrelli elevatori azionati manualmente. Una macchina da stampa richiede in genere uno o due lavoratori per caricare e trasferire i materiali e vi è il rischio di perdita di materiale a causa di errori umani (come collisioni del nastro e cartoni storti). Una volta che l'AGV ha raggiunto il "funzionamento senza pilota", un AGV può servire 2-3 dispositivi contemporaneamente, riducendo il fabbisogno di manodopera di oltre il 50%; allo stesso tempo, il funzionamento preciso dell'AGV può ridurre il tasso di perdita di materiale dal 3%-5% nel funzionamento manuale a meno dello 0,5%, il che può ridurre significativamente i costi di manodopera e di perdita di materiale nel lungo periodo.